| کنترل مقاوم تطبیقی فازی برای نوسانگر آشوب‌ناک نامعین دافینگ-هولمز |
| کد مقاله : 1466-ISME2025 |
| نویسندگان |
|
محمد‌جواد محمود‌آبادی *، سبحان حاج محمدی دانشگاه صنعتی سیرجان |
| چکیده مقاله |
| در این کار پژوهشی، یک کنترل‌کننده مقاوم تطبیقی فازی تناسبی- انتگرالی- مشتقی برای پایدار‌سازی نوسانگر آشوب‌ناک نامعین دافینگ-هلمز معرفی شده‌است. به این ترتیب، پارامترهای طراحی کنترل کننده با استفاده از یک مکانیزم تطبیقی، قوانین فازی، گرادیان نزولی و به‌روزرسانی‌های پویا، تغییر داده می‌شوند. علاوه بر این، کنترل مود لغزشی به عنوان یک عنصر نظارتی برای تضمین پایداری سیستم، کاهش اثرات عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات خارجی و همچنین بهبود پاسخ گذرا استفاده می‌شود. قوانین تطبیقی موردنظر، بر پایه روابط گرادیان نزولی، مشتق زنجیره‌ایی و اصول بهینه‌سازی تطبیقی، ریاضیاتی و الگوریتم‌های هوشمند بنا نهاد شده‌اند. سیستم فازی طراحی‌شده از فازی‌ساز منفرد، موتور استنتاج ضرب و غیر‌فازی میانگین مراکز بهره می‌برد. نوسانگر آشوب‌ناک دافینگ-هلمز برای ارزیابی عملکرد، اعتبار و قابلیت اعتماد سناریوی پیشنهادی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این تحلیل جامع و دقیق، کارایی و عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را در پایدار‌سازی سیستم نامعین اشاره‌شده که با اختلالات خارجی به چالش کشیده است، اثبات می‌کند. |
| کلیدواژه ها |
| کنترل مقاوم، حالت لغزشی، قوانین فازی، نوسانگر آشوب‌ناک نامعین دافینگ-هلمز |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی |